港湾内などの狭いエリアで細かく自由に動くことができない大型船をロープで牽引したり、船首で押すなどして誘導・補助し、安全に離着岸できるようにサポートすることがタグボートの役目です。
また、船体は小さいながらも馬力が大きく、多機能な設備を備えたものが多いため、進路警戒、荷役警戒、海上火災や流出油の処理に当たるなど、海上の安全を守るためさまざまな作業を行っています。
強力なエンジンを搭載するタグボートで大型船の側面を押すことで横方向へ動かし、着岸や方向転換をサポートします。タグボートの最も基本となる動作です。
大型船の船首や船尾にロープを渡し、岸壁から横方向に離したりします。また、押すと引くを組み合わせて大型船の向きを180度変えることなどもあります。
港内や峡水道などで、大型船の前方を先導しながら安全に航行できるようにサポートします。